修印師父希望學子們能夠更加了解並修習菩提心的內涵，故於民國107年的講經法會開示《佛子行三十七頌》，原著作者是無著賢尊者，「佛子」指的是菩薩，「行」是去做之意，身為菩薩行者所應該要做的事情，都涵攝在《佛子行三十七頌》裡面。民國110年由金剛山般若學院編輯課出版這本《佛子行三十七頌講記》。
《佛子行三十七頌講記》第一頌：
此生幸得暇滿船，自他須渡生死海，
故於晝夜不空過，聞思修是佛子行。
「暇滿」指的是得到六根具足的人身，即眼耳鼻舌身意皆完好無缺，並具足八有暇及十圓滿。「暇」乃空暇，謂有時間學修佛法；「滿」乃修法順緣之圓滿，自己想學，也遇的到佛法，有辦法學習佛法。「船」比喻的是我們的身體。
了解並相信今生往生後還有下一世，生命是生生世世輪轉的，並不是往生後就沒有了。然而今生所擁有的一切，未必下世依然還擁有。
今生我們已經得到這個六根具足的暇滿人身，應善用它，努力聞思修，晝夜精勤，幫助自己和別人度過生死海，了脫生死。
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講記中， 師父以一則公案告訴我們，累積福報的重要。
這是 師父在《讀者文摘》上看到的一則真實故事，美國有一場車禍，一位虔誠的基督徒老婆婆見到車禍死者後立刻為他禱告。後來，死者的靈魂在她的禱告下返回身體，得以救活。年輕人心懷感激找到老婆婆，親口道謝，並解釋了他的驚奇經歷。
從這個年輕人的身上，我們可以了解自己本身要有福報，而又要有外緣促成；這個老婆婆就是年輕人的外緣。年輕人的外緣是老婆婆的禱告。同時，老婆婆祈求她的上帝來加持車禍者，這都是要因緣聚合；如果你的緣不夠，那你的身體也就車禍死亡了。
《廣論》在修習軌理章節提到正知的概念，有聽過 師父開示這段的同學，就會知道在正知生起之前須有正念，在正念生起之前，要先了解該法類的知識，透過正念的提起，才能由正知檢擇自心是否安住在善法之中。